NVIDIA DRIVE sercem układu dla autonomicznych samochodów

Firmy Continental i ZF przedstawiły centralny system dla pojazdów autonomicznych na poziomie Level 2+ oparty na technologii NVIDIA DRIVE. Samochody wyposażone w ten układ powinny wejść do produkcji w przyszłym roku. Continental opracowuje skalowalną i niedrogą zautomatyzowaną architekturę jazdy. Firma łączy swoje doświadczenia w zakresie radaru, lidaru, kamery i automatycznej kontroli jazdy z technologią NVIDIA DRIVE. Układ ZF ProAI oferuje koncepcję modułową i otwartą architekturę oprogramowania, wykorzystującą SoC NVIDIA DRIVE Xavier i oprogramowanie DRIVE. "Dzisiejsze wrażenia z jazdy dzięki zaawansowanym systemom wspomagania kierowcy zostaną przeniesione na wyższy poziom" - mówi Karl Haupt z Continental.

Prowadzenie pojazdu stanie się interaktywną podróżą, pozostawiając kierowcę odpowiedzialnym, ale ograniczając prowadzenie pojazdu do nadzoru i odpoczynku

Jest pięć poziomów autonomicznej jazdy - od Level 0, który jest najniższy, a zautomatyzowany system wydaje ostrzeżenia i może chwilowo interweniować, ale nie ma stałej kontroli nad pojazdem. Najwyższy jest Level 5, kiedy to nie jest wymagana żadna ludzka interwencja. Przykładem może być zrobotyzowana taksówka. System przedstawiony przez NVIDIA to system na poziomie Level 2+. Firma twierdzi, że jest to pierwszy na świecie system o takim poziomie autonomizacji. Level 2 bywa też czasem nazwany hands off czyli w wolnym tłumaczeniu ręce z kierownicy. Zautomatyzowany system przejmuje pełną kontrolę nad pojazdem (przyspieszanie, hamowanie i kierowanie ). Kierowca musi jednak monitorować prowadzenie pojazdu i być gotowym do natychmiastowej interwencji, jeśli system automatyczny nie zareaguje prawidłowo. Tak więc stwierdzenie "hands off" nie powinno być brane dosłownie.

NVIDIA dostarczy zaawansowane SI samochodom Volvo

W rzeczywistości kontakt między kierownicą i ręką jest często obowiązkowy podczas jazdy, aby potwierdzić, że kierowca jest gotowy do interwencji. "W pełni funkcjonalny system Level 2+ wymaga znacznie większej mocy obliczeniowej i zaawansowanego oprogramowania" - powiedział Rob Csongor, wiceprezes Autonomous Machines w firmie NVIDIA. NVIDIA DRIVE AutoPilot integruje NVIDIA Xavier SoC, platformę SI dla maszyn autonomicznych i najnowsze oprogramowanie NVIDIA DRIVE do przetwarzania wielu głębokich sieci neuronowych (DNN). System będzie zbierał i przetwarzał kompletne dane z czujników i kamer dookoła pojazdu i z jego wnętrza. Ta kombinacja umożliwia takie funkcje jak włączanie się do ruchu, zmianę pasa, jazdę w korku i ustawienia osobiste. Wewnątrz system oferuje możliwość monitorowania kierowcy, wsparcia i podpowiedzi AI oraz zaawansowaną wizualizację dostarczanych informacji.

Jetson AGX Xavier - nowe serce autonomicznych maszyn od NVIDIA

DRIVE AutoPilot jest częścią otwartej platformy NVIDIA DRIVE, która jest wykorzystywana przez setki firm na całym świecie do budowy autonomicznych rozwiązań dla pojazdów. Pakiet oprogramowania DRIVE AutoPilot integruje oprogramowanie DRIVE AV do obsługi tego co dzieje się poza pojazdem, a także oprogramowanie DRIVE IX do zadań związanych z wnętrzem samochodu. DRIVE AV zawiera zróżnicowany zestaw zaawansowanych technologii DNN, które umożliwiają pojazdowi postrzeganie szerokiego zakresu obiektów i sytuacji w ruchu, w tym DriveNet, SignNet, LaneNet, OpenRoadNet i WaitNet. To oprogramowanie AI rozumie, gdzie są inne pojazdy, czyta oznakowanie linii, wykrywa pieszych i rowerzystów, odróżnia różne rodzaje świateł i ich kolory, rozpoznaje znaki drogowe i rozumie złożone sceny. DRIVE IX wykorzystywany jest do między innymi śledzenia wzroku lub rozpoznawania gestów.