.
Załóż konto
EnglishDeutschРусскийFrançaisEspañol中国

milliDelta - miniaturowy robot z Harvardu wielkości 1 centa

Bartłomiej Dramczyk | 23-01-2018 15:35 |

milliDelta - miniaturowy robot z Harvardu wielkości 1 centaRoboty delta, osadzone na trzech ramionach rozmieszczonych co 120 stopni, często znajdują swoje zastosowania w przemyśle. Swoją sprawność zawdzięczają tzw. równoległej strukturze kinematycznej, zupełnie innej niż znana z rozwiązań szeregowych (np. manipulatorów konstruowanych na wzór ludzkich kończyn). Tripody są stosunkowo nowym zagadnieniem mechaniki robotów, pierwsze konstrukcje tego typu powstały w Szwajcarii, w połowie lat 80. Obecnie rozwiązania o równoległej strukturze kinematycznej oferowane są m.in. przez firmy: ABB, Codian, Kawasaki, Motoman, Fanuc, Festo i Adept. Stanowią rozwiązania zastępujące ludzi przy sortowaniu produktów, pakowaniu i przenoszeniu przedmiotów oraz montażu urządzeń.

Precyzyjne operacje i drukowanie 3D w skali mikro, to już nie tylko bajania fantastów. Właśnie wkraczamy w fazę mikrorobotyki.

milliDelta - miniaturowy robot z Harvardu wielkości 1 centa [1]

milliDelta na tle innych robotów delta wyróżnia się gabarytami. Urządzenie opracowane przez naukowców Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering na Harvardzie rozmiary porównywalne z jednocentówką lub naszym groszem: 15 x 15 x 20 mm. Jednocześnie umożliwia przenoszenie przedmiotów o trzykrotnie większej masie od niego samego. Konstrukcja urządzenia, zbudowanego na bazie trzech siłowników piezoelektrycznych umożliwia poruszanie się z nawet 20-krotnie wyższą częstotliwością (ok. 75 Hz) od dotychczasowych robotów delta, operując na obiekcie o wielkości do siedmiu milimetrów sześciennych, z precyzją wynoszącą 5 mikrometrów i przyśpieszeniami do 22 G.

Odwiedziliśmy polskie centrum Amazona - rządzą tam roboty!

To oznacza, że możemy spodziewać się zastosowań milliDelty w zakresie precyzyjnych operacji w skali mikro: wyobraźmy sobie mikrochirurga zszywającego rany, mikrolekarza precyzyjnie operującego wiązką laserową lub… maszynę pracowicie układająca ścieżki drukowane na laminacie, zgodnie z wytycznymi konstruktora. Jeden z testów przeprowadzonych przez naukowców sprowadzał się do wykorzystania ramienia milliDelty do redukcji drgań (po uprzednim zmapowaniu w pamięci maszyny położenia obiektów). Kilka lat wcześniej ten sam instytut zaprezentował drona w skali mikro, nazwanego RoboBee

iRobot Roomba 980 rozpoczyna porządki po mistrzowsku

milliDelta - miniaturowy robot z Harvardu wielkości 1 centa [2]

Źródło: Wyss Institute
Twoja ocena publikacji:
3
Liczba komentarzy: 10

Komentarze:

x Wydawca serwisu PurePC.pl informuje, że na swoich stronach www stosuje pliki cookies (tzw. ciasteczka). Kliknij zgadzam się, aby ta informacja nie pojawiała się więcej. Kliknij polityka cookies, aby dowiedzieć się więcej, w tym jak zarządzać plikami cookies za pośrednictwem swojej przeglądarki.