Robot Unitree G1 może operować jak maszyna za milion. Chirurdzy z Kalifornii właśnie to udowodnili

Chirurdzy z UC San Diego wzięli na warsztat robota tańszego niż niejeden laptop dla grafika i posadzili go przy stole operacyjnym obok żywych świń. Efekt trafił na łamy Nature. Unitree G1, znany głównie z internetowych pokazów tańca i przewrotów, dostał nowe zadanie. Miał trzymać narzędzia, zaciskać klipsy i wyjmować pęcherzyk żółciowy pod pełną kontrolą człowieka. Zespół Michaela Yipa sprawdzał dwa warianty pracy: chirurg sterujący robotem oraz dwa roboty działające razem.

Zdalnie sterowany Unitree G1 przeprowadził dwie laparoskopowe cholecystektomie na żywych świniach, osiągając precyzję porównywalną z dedykowanymi systemami chirurgicznymi za ułamek ich ceny i masy.

Pierwszy pełnowymiarowy humanoid UBTECH U1 trafił do masowej produkcji. Specyfikacja i ceny U1 Lite, Pro oraz Ultra

Badacze z UC San Diego przeprowadzili dwie laparoskopowe cholecystektomie, czyli zabiegi usunięcia pęcherzyka żółciowego, na żywych świniach. W pierwszej operacji pracował duet chirurg–robot, w drugiej zadanie wykonywały dwa humanoidalne roboty sterowane przez ludzi. Bazą był robot Unitree G1 wyposażony w adaptery do standardowych narzędzi laparoskopowych, a także konsolę zapewniającą stereowizyjny obraz pola operacyjnego. Jak wynika z dokumentacji, opóźnienie systemu sięgało około 156 ms, a zespół badawczy kilkukrotnie musiał ponownie kalibrować robota. To jeden z powodów, dla których procedury trwały wyraźnie dłużej niż przy wykorzystaniu wyspecjalizowanych systemów chirurgicznych.

Laureat Nobla za AlphaFold 2 zmienia barwy. John Jumper zasila Anthropic po niemal 9 latach w DeepMind

Różnica kosztów jest znacząca. Unitree G1 waży około 27 kg, mierzy 1,5 m i kosztuje od 13,5 tys. dolarów, choć po wyposażeniu go w bardziej zaawansowane dłonie oraz dodatkowe moduły cena przekracza 67 tys. dolarów. Dla porównania systemy da Vinci kosztują od kilkuset tysięcy do nawet kilku milionów dolarów. Cena jednakże nie oddaje jednak pełnego obrazu. Intuitive Surgical wdrożyło już ponad 10 tys. platform da Vinci, a według Reutersa z ich wykorzystaniem przeprowadzono ponad 12 mln zabiegów. Humanoidalny robot oferuje większą mobilność i znacznie niższy koszt wejścia, ale nadal ustępuje wyspecjalizowanym systemom pod względem szybkości działania, ergonomii, jak również dojrzałości technologii.

Druk 3D z metalu z nową metodą NIST. Pętlowy skan lasera poprawia łączenie trudnych stopów metali

Badania pokazują dziś dwa wyraźne kierunki rozwoju robotyki chirurgicznej. W 2025 r. zespół z Johns Hopkins University zaprezentował autonomiczny system SRT-H bazujący na robocie da Vinci, który samodzielnie wykonał etap cholecystektomii na ośmiu preparatach świńskich narządów, osiągając pełną skuteczność, choć kosztem dłuższego czasu operacji. Z kolei UC San Diego stawia na znacznie tańszego humanoida, pozostawiając pełną kontrolę w rękach chirurga. Dziś takie rozwiązanie pozostaje przede wszystkim eksperymentem badawczym, ale wskazuje kierunek rozwoju. Jeżeli uda się ograniczyć opóźnienia, wyeliminować konieczność częstej kalibracji i poprawić precyzję ruchów, robotyka operacyjna może z czasem stać się dostępna również dla szpitali, których nie stać na najdroższe platformy chirurgiczne.