Nowa kamera wykrywania głębi Intel D435i z układem IMU

Intel przedstawił nowego członka rodziny kamer z technologią wykrywania głębi RealSense D400. Urządzenie nazywa się Intel RealSense Depth Camera D435i i największą nowością w niej zastosowaną jest system Inertial measurement unit (IMU). Ten niezwykle zaawansowany układ nie tylko potrafi wspierać skanowanie i orientację urządzeń w przestrzeni, ale także odpowiada za nawigację i stabilizację na przykład dronów. "Po dodaniu modułu IMU, RealSense D435i umożliwia programistom zmierzenie się z nowymi wyzwaniami związanymi z śledzeniem ruchu i głębokości" - mówi Sagi Ben Moshe, dyrektor generalny Intel RealSense Group. Cena tego zaawansowanego maleństwa to 200 dolarów.

Urządzenie przetwarza obraz z kamer głębi bez użycia dedykowanej karty graficznej lub procesora głównego.

IMU to zaawansowany zespół układów wyposażony w wiele technologii. Jest to rodzaj nawigacji inercyjnej zwanej też nawigacją bezwładnościową. IMU jest jednostką do nawigacji inercyjnej wyposażoną w magnetometr, trzyosiowy żyroskop i trzyosiowy akcelerometr. Poza celami nawigacyjnymi, IMU służą jako czujniki orientacji w wielu produktach konsumenckich. Wiele smartfonów i tabletów ma wbudowane IMU. Urządzenia do pomiaru dla osób lubiących aktywność fizyczną także je posiadają - służą one do identyfikacji określonych parametrów związanych na przykład z bieganiem. Niektóre systemy do gier, takie jak Nintendo Wii także używają IMU. W przypadku kamery Intel RealSense Depth Camera D435i. moduł IMU umożliwia programistom tworzenie rozwiązań z bardziej zaawansowanymi funkcjami wykrywania głębi i śledzenia dla aplikacji obejmujących drony, robotykę i gry.

Cormorant: tak przezentuje się bezzałogowy dron ratunkowy

W przypadku zaawansowanego skanowania, IMU zapewnia dodatkowe zestawy danych dla lepszego odczytu obrazów 3D i dostarcza więcej referencji dzięki czemu kamera nie traci śledzenia. Na przykład w robotyce system ten zapewni nie tylko obraz, ale także dane o pozycji maszyny i jej położeniu w przestrzeni wliczając w to na przykład przechylenie. Intel twierdzi, że nowa kamera ma masę zastosowań. Wśród nich jest nawigacja i stabilizacja dronów i innych systemów bezzałogowych czy rozpoznawanie ruchu, gestów w grach i robotyce oraz położenia w zestawach do rzeczywistości wirtualnej VR.

Intel i Rolls-Royce tworzą autonomiczne statki handlowe

Intel RealSense D435i działa na otwartym kodzie źródłowym Intel RealSense SDK 2.0, który obsługuje teraz także IMU i umożliwia szybki, łatwy rozwój w kilku językach programowania. Dzięki temu programiści mogą szybko tworzyć prototypy do interakcji ze środowiskiem rzeczywistym lub wirtualnym. Zestaw SDK pozwala wyodrębnić dane głębi z kamery i użyć ich interpretacji na wybranej platformie. Zestaw narzędzi zawiera też przykładowy kod oraz narzędzia do debugowania i ewaluacji. Nowy moduł ma wymiary 90 mm x 25 mm x 25 mm, tyle co wcześniejsza kamera Intel RealSense D435, która pozbawiona jest jednak jednostki IMU. Kamery z serii D400 są gotowe do użycia już po rozpakowaniu i można je podłączyć za pośrednictwem złącza USB-C.

Test procesora Intel Core i9-9900K - Bezkompromisowa wydajność

Za przetwarzanie obrazu odpowiada procesor wizyjny Intel RealSense z serii D4 wspomagany przez moduł D430. Przetwarza obraz z kamer głębi za pomocą zaawansowanych algorytmów i oblicza wysokiej rozdzielczości trójwymiarowe mapy głębi – bez użycia dedykowanej karty graficznej lub procesora głównego. Minimalna głebokośc odczytywanego obrany to 11 centymetrów, maksymalna - 10 metrów. Technologia Intel RealSense pozwala urządzeniom widzieć i rozumieć otoczenie, wchodzić z nim w interakcje i wysnuwać z tego wnioski. Kamera Intel RealSense D435i jest już dostępna w przedsprzedaży. Wysyłka rozpocznie się 26 listopada. Cena to 199 dolarów amerykańskich,