HRP-5P - Terminator z Japonii przykręca ścianki z kartongipsu

Zamiast budować autonomiczne maszyny bojowe, lepiej zbudować maszynę do budowania domów – z takiego założenia prawdopodobnie wyszli japońscy naukowcy z National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, konstruując humanoidalnego robota HRP-5P. Na krótkim filmie zaprezentowano możliwości autonomicznej maszyny, która całkiem sprawnie radzi sobie z montażem płyty kartonowo-gipsowej, poczynając od przeniesienia przedmiotu na miejsce, a kończąc na przykręceniu ścianki do drewnianego stelażu. Nie jest to pierwsza próba opracowania przez AIST i Kawada Industries humanoidalnej, swobodnie poruszającej się maszyny. Wkrótce HRP-5P zostanie zaprezentowany targach w Japonii.

Dwie dekady badań nad mechaniką poruszania się humanoidów dają pierwsze efekty: piąty model robota HRP potrafi samodzielnie przykręcać ścianki kartonowo-gipsowe.

Prezentacja możliwości HRP-5P można zobaczyć podczas tegorocznych targów World Robot Expo 2018. HRP-5P nie jest pierwszą konstrukcją opracowaną przez AIST przy współpracy z Kawada Industries, Inc. – poprzedziły go modele HRP-1 (160 cm wzrostu i 99 kg masy) i HRP-2 (wyposażony w 30 silników, 154 cm wzrostu, 58 kg, radzi sobie z wstawaniem po upadku), HRP-3 (operujący do 120 minut na wbudowanych akumulatorach, potrafi poruszać się po śliskich powierzchniach), HRP-4C (z kobiecą głową) oraz HRP-4, który zasłynął w 2010 roku z umiejętności swobodnego poruszania się oraz dużej precyzji operacji wykonywanych mechanicznymi ramionami i dłońmi.

Przychodzi człowiek do lekarza, a tam robot wykrywający depresję

Zaprezentowany obecnie model HRP-5P dowodzi, że wysiłki japońskich naukowców nie sprowadzają się jedynie do eksperymentów z mobilnością i precyzją ruchu humanoidalnych, samodzielnych maszyn – powoli docieramy do przełomowego momentu, w którym to maszyny mogą zastąpić nas w wykonywaniu najprostszych, żmudnych czynności. Warto zwrócić uwagę na to, że pomimo pewnej toporności ruchu HRP-5P, specyficzna konstrukcja stawów maszyny umożliwia sprawniejsze operowanie narzędziami przez robota niż przez ludzi (zakres ruchu stawu biodrowego robota to 202 stopnie, w przypadku ludzi – 140 stopni).

Robotyka w ciągu pięciu lat zabierze 40% ludzkich etatów

HRP-5P waży 101 kg, mierzy 182 cm. Maszyna operuje przedmiotami o masie ok. 13 kg (płyty gipsowo-kartonowa i panele wykonane ze sklejki). Zaprezentowany film obrazuje proces rozpoznawania otoczenia i realizacji zadania przez autonomiczną maszynę, obejmujący stworzenie trójwymiarowej mapy środowiska, odnalezienie stołu roboczego, przesunięcie jednej z płyt i jej transport na miejsce montażu, opuszczenie płyty kartonowo-gipsowej oraz odnalezienie i wykorzystanie narzędzi niezbędnych do wykonania zadania. Ostatni etap to montaż elementu z jednoczesnym zapewnieniem stabilności płyty.

Roboty podmiotem w świetle prawa? Takie rzeczy tylko w UE

HRP-1

HRP-2

HRP-3