Zgłoś błąd
X
Zanim wyślesz zgłoszenie, upewnij się że przyczyną problemów nie jest dodatek blokujący reklamy.
Błędy w spisie treści artykułu zgłaszaj jako "błąd w TREŚCI".
Typ zgłoszenia
Treść zgłoszenia
Twój email (opcjonalnie)
Nie wypełniaj tego pola
.
Załóż konto
EnglishDeutschукраїнськийFrançaisEspañol中国

HRP-5P - Terminator z Japonii przykręca ścianki z kartongipsu

HRP-5P - Terminator z Japonii przykręca ścianki z kartongipsuZamiast budować autonomiczne maszyny bojowe, lepiej zbudować maszynę do budowania domów – z takiego założenia prawdopodobnie wyszli japońscy naukowcy z National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, konstruując humanoidalnego robota HRP-5P. Na krótkim filmie zaprezentowano możliwości autonomicznej maszyny, która całkiem sprawnie radzi sobie z montażem płyty kartonowo-gipsowej, poczynając od przeniesienia przedmiotu na miejsce, a kończąc na przykręceniu ścianki do drewnianego stelażu. Nie jest to pierwsza próba opracowania przez AIST i Kawada Industries humanoidalnej, swobodnie poruszającej się maszyny. Wkrótce HRP-5P zostanie zaprezentowany targach w Japonii.

Dwie dekady badań nad mechaniką poruszania się humanoidów dają pierwsze efekty: piąty model robota HRP potrafi samodzielnie przykręcać ścianki kartonowo-gipsowe.

HRP-5P - Terminator z Japonii przykręca ścianki z kartongipsu [8]

Prezentacja możliwości HRP-5P można zobaczyć podczas tegorocznych targów World Robot Expo 2018. HRP-5P nie jest pierwszą konstrukcją opracowaną przez AIST przy współpracy z Kawada Industries, Inc. – poprzedziły go modele HRP-1 (160 cm wzrostu i 99 kg masy) i HRP-2 (wyposażony w 30 silników, 154 cm wzrostu, 58 kg, radzi sobie z wstawaniem po upadku), HRP-3 (operujący do 120 minut na wbudowanych akumulatorach, potrafi poruszać się po śliskich powierzchniach), HRP-4C (z kobiecą głową) oraz HRP-4, który zasłynął w 2010 roku z umiejętności swobodnego poruszania się oraz dużej precyzji operacji wykonywanych mechanicznymi ramionami i dłońmi.

Przychodzi człowiek do lekarza, a tam robot wykrywający depresję

HRP-5P - Terminator z Japonii przykręca ścianki z kartongipsu [7]

Zaprezentowany obecnie model HRP-5P dowodzi, że wysiłki japońskich naukowców nie sprowadzają się jedynie do eksperymentów z mobilnością i precyzją ruchu humanoidalnych, samodzielnych maszyn – powoli docieramy do przełomowego momentu, w którym to maszyny mogą zastąpić nas w wykonywaniu najprostszych, żmudnych czynności. Warto zwrócić uwagę na to, że pomimo pewnej toporności ruchu HRP-5P, specyficzna konstrukcja stawów maszyny umożliwia sprawniejsze operowanie narzędziami przez robota niż przez ludzi (zakres ruchu stawu biodrowego robota to 202 stopnie, w przypadku ludzi – 140 stopni).

Robotyka w ciągu pięciu lat zabierze 40% ludzkich etatów

HRP-5P - Terminator z Japonii przykręca ścianki z kartongipsu [5] HRP-5P - Terminator z Japonii przykręca ścianki z kartongipsu [6]

HRP-5P waży 101 kg, mierzy 182 cm. Maszyna operuje przedmiotami o masie ok. 13 kg (płyty gipsowo-kartonowa i panele wykonane ze sklejki). Zaprezentowany film obrazuje proces rozpoznawania otoczenia i realizacji zadania przez autonomiczną maszynę, obejmujący stworzenie trójwymiarowej mapy środowiska, odnalezienie stołu roboczego, przesunięcie jednej z płyt i jej transport na miejsce montażu, opuszczenie płyty kartonowo-gipsowej oraz odnalezienie i wykorzystanie narzędzi niezbędnych do wykonania zadania. Ostatni etap to montaż elementu z jednoczesnym zapewnieniem stabilności płyty.

Roboty podmiotem w świetle prawa? Takie rzeczy tylko w UE

HRP-5P - Terminator z Japonii przykręca ścianki z kartongipsu [2]
HRP-1

HRP-5P - Terminator z Japonii przykręca ścianki z kartongipsu [3]
HRP-2

HRP-5P - Terminator z Japonii przykręca ścianki z kartongipsu [4]
HRP-3

Źródło: AIST
Bądź na bieżąco - obserwuj PurePC.pl na Google News
Tagi:
Zgłoś błąd
Liczba komentarzy: 18

Komentarze:

x Wydawca serwisu PurePC.pl informuje, że na swoich stronach www stosuje pliki cookies (tzw. ciasteczka). Kliknij zgadzam się, aby ta informacja nie pojawiała się więcej. Kliknij polityka cookies, aby dowiedzieć się więcej, w tym jak zarządzać plikami cookies za pośrednictwem swojej przeglądarki.